意大利ELTRA編碼器在線專業(yè)詳解
　　什么是ELTRA編碼器？可能對(duì)于很多不了解ELTRA編碼器的客戶，肯定會(huì)有這樣的一個(gè)疑問，那么為了讓廣大用戶朋友能更詳細(xì)的了解ELTRA編碼器，今天我們就為大家仔細(xì)的介紹下，讓大家更明白ELTRA編碼器的一個(gè)含義。
　　那么首先，我們來看看ELTRA編碼器的一個(gè)分類情況：
　　編碼器可按以下方式來分類。
　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　　（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信(也有發(fā)正余弦信，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
　　（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
　　2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
　　3、以ELTRA編碼器機(jī)械安裝形式分類
　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
　　第二，我們來看看使用ELTRA編碼器對(duì)我們有什么好。
　　ELTRA編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)成一串?dāng)?shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
　　ELTRA編碼器產(chǎn)生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信，這個(gè)信要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與ELTRA編碼器pg的型相對(duì)應(yīng)。一般而言，ELTRA編碼器pg型分差動(dòng)輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種，其信的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型或者設(shè)置合理.
　　ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在ELTRA增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，ELTRA型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
　　ELTRA編碼器的生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
　　ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)成電信的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
　　按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和式兩類。ELTRA增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)成周期性的電信，再把這個(gè)電信轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
　　ELTRA旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)工作時(shí)，ELTRA編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，ELTRA編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的ELTRA編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　ELTRA編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，ELTRA編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　由于ELTRA編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，生產(chǎn)的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
　　ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
　　說到這里，不知道大家是否對(duì)ELTRA編碼器有一點(diǎn)了解，還不明白的話，不要著急，RLTRA編碼器的介紹繼續(xù)。。。
　　ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移轉(zhuǎn)成數(shù)字信（高速脈沖信）。
　　ELTRA編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型的ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM